バイクの中型免許証しか持ってないのに、大型バイクを運転すれば条件違反ではな

バイクの中型免許証しか持ってないのに、大型バイクを運転すれば条件違反ではなく、無免許運転になると聞きましたが、車の場合、AT免許証でマニュアル車を運転すればどうなるのでしょうか

前者は無免許運転。（中型限定だった頃は条件違反だった）
後者は免許証の条件違反。