普通免許をすでに取得しているのですが、普通二輪の免許を取得しようと

普通免許をすでに取得しているのですが、普通二輪の免許を取得しようと考えています。
友達から聞いたのですが普通免許があれば学科試験は免除されると話を聞きました。
普通免許取得済みであれば試験場に行き学科試験免除で実技試験だけやれば免許交付なのでしょうか？
教えてください。