店前に路上駐車をし、数十分して戻ってくると店主に警察を呼ばれました。

店前に路上駐車をし、数十分して戻ってくると店主に警察を呼ばれました。
「切符を切ってやれ」と店主は怒っていて、覚悟しましたが
警官には、住所と名前と免許証番号を控えられ、今後気をつけるように言われただけです。
今後罰金請求が来たり、違反点数はつくのでしょうか？

青切符を切るような違反は警察官が現場で違反行為を確認（現認と言われるもの）をして、その場で反則告知をするのが通常の手続きの流れなので、お話のとおりであれば点数も反則金も来ません。
店舗前で自分のお客さんでない人が駐車してたら営業妨害と思われて警察呼ばれちゃいますね。
駐車監視員制度が出来る前なら、１１０番で駐車苦情が入ると情け容赦なく反則切符を切られてましたが、今回は幸運にも口頭指導扱いで終わったようですので、気持ちを切り替えて反則金分を親孝行に使ってみるというのはどうでしょう（笑）
いずれにしても駐車違反は厳しくなってますので迷惑駐車にはお気をつけを。