２５人(くらい)乗りのマイクロバスを運転する時の免許について - 中型免

２５人(くらい)乗りのマイクロバスを運転する時の免許について
中型免許（限定解除された）で運転する事はできるが 人を乗せるには二種免許を取らなくてはいけないのですか？
バスやタクシーのように商売としてお客さんを乗せるわけではなく 家族や友人同士で旅行や遊びに行く時などでも 二種を持ってなければダメですか？？
分かりにくい文章ですいません(>_<)

いいえ。旅客運行以外は中型一種で良いですよ。
レンタカーでマイクロバス借りてワイワイ旅行して下さい。