普通免許で大型バスを運転 - 普通免許しか所持していない人が大型バス

普通免許で大型バスを運転
普通免許しか所持していない人が大型バスを運転したら、当然違反になりますよね？
先日バスの運転手さんが運転中に亡くなって、後続車の方々がバスを止めるという事件がありました。
それを見てふと思ったんですが、大型バスの運転中に運転手さんがなんらかの事情で意識を失ったりしてそれに気づいた乗客が普通免許しかもってないのに運転手に替わりブレーキを踏むなり、路肩に寄せるなりしてバスを止めた場合、この乗客は免許違反になるのでしょうか？
くだらない質問ですみません。
運転手の方のご冥福をお祈りします…。

違反になったとしても不起訴だから安心して。つまり、罪に問われない。
危険回避は何よりも優先される。

過去に似たような事件（運転手は倒れただけで死んではいない）もあったけど、咄嗟にハンドルを握って車を止めた乗客に感謝状すら出た記憶があります。