大型免許の車庫入れ（方向転換）が苦手です。バックが終わった状態で縁石

大型免許の車庫入れ（方向転換）が苦手です。バックが終わった状態で縁石に平行にならないことが多過ぎます。めいっぱい切ったハンドルを戻すタイミングが悪いようです。コツを教えて下さい。
自分の普通車で練習しても効果はあるでしょうか？
よろしくお願い致します。

現役指導員です。
まっすぐにするコツは、「前方も見て、ミラーも見て」判断することです。
バックして真っ直ぐにする少し前から、道路に対して運転席（キャビン）が
傾いていないか、サイドミラーを見た時に、縁石と車体の間の見え方が
「少しハの字」になっているか確かめることです。
サイドミラーで、車が縁石に平行な見え方だと実際は傾いています。
直接見た時と、ミラーを介して見た場合の誤差をつかんでおきましょう。

方向転換ではなく、方向変換ですよ。
方向変換は、車庫入れではありません。
方向を変えればいいので、スペースに平行に止めなくても減点はありません。
普通車で練習しても効果はないと思います。
教習所で取得しているのであれば、あまり角度をつけないほうがいいと思いますが・・・

普通車でも同じですが、あまり「一回で入れよう」と気負わないことです。バックして、ある程度車体がスペースに入ったら、そこでハンドルを元に戻す。そして、そのままハンドル操作をせずに、少しだけ車体を前方へ出します。こうすると、タイヤが自然と正面を向き、角度の修正がしやすくなります。
私なんかは、家の車庫が切り返しを必要とする作りなため、親の運転のそういうリズムが身に付いてしまい、一発で収めると逆に気持ちが悪いです（笑）。実際、一回の切り返しまでなら教習所でもＯＫなはずですから、焦らずにゆっくり取り組んで下さい。

普通車でミラーだけで入れられますか？
大型は乗って後輪の位置がわかってないと入らないのはご存じですよね。
最初は半泣きに成りながら運転しないとうまく成りませんよ。
コツは慣れです。
私は幅３，４ｍ長さ２０ｍぐらいの車乗ってますが、慣れるまで半泣きですよ。

ミラー見ればいいじゃないですか。縁石も見えてるんですから。

バックのスピードが一定のままではないですか？
ハンドルが間に合わないと思ったときは即停止か減速するなど
するといいと思いますが。
特に平行を作るときは止まるようなスピードなら簡単そうですが、
どうでしょうか。
普通車も同じです。