約10年前に運転免許証を失効させてしまいました。再度免許証を取得

約10年前に運転免許証を失効させてしまいました。
再度免許証を取得しようとしておりますが、この場合はやはり完全に取り直しになるのでしょうか？
違反などで失効したわけではありません。
宜しくお願い致します。

失効後６ヶ月以内なら、本免の試験（筆記、実技）が免除になります。
失効後１年以内なら、仮免の試験が免除になります。
失効後３年以内で、やむを得ない理由があり、その理由が終了してから１ヶ月以内なら、本免の試験（筆記、実技）が免除になります。
平成１３年６月１９日以前に、やむを得ない理由が発生し、その理由が終了してから１ヶ月以内なら、本免の試験のうち実技が免除になります。
それらに該当しない場合、全くの免除項目には該当しません。

やむを得ない場合とは、海外に居たとか、病院に入院していたとか、塀の中に勤めていたとか・・・

一から取り直しですね、頑張りましょう。

取り直しになるでしょう。