自動車の普通免許を飛び込みで取得したいのですが、きちんの技能を練習してか

自動車の普通免許を飛び込みで取得したいのですが、きちんの技能を練習してから臨みたいと考えています。
学科の方は教材をそろえて勉強中です。
しかし、技能に関しては、友人などの指導を受けてれんしゅうしているのですが、やはり不安です。
どこかで短時間や短期などの講習を受けることは可能でしょうか？
できれば、奈良県の方で教えていただければ幸いです。
よろしくお願いします。

25年ほど前は新ノ口の免許センター横の安協自動車学校が非公認だったのでここで練習ができました。
期間は結構掛かりましたが費用は全部（練習～免許）で15万ぐらいで済みました。
今は以下のところでできるみたいです。
みやとドライバーズスクール
http://www.miyato-ds.co.jp/todokede.htm
橿原自動車教習所
http://www.kami-ds.co.jp/kashihara-ds/kashihara_index.html

http://www.kami-ds.co.jp/kashihara-ds/kashihara_index.html
奈良の定番、橿原自動車教習所。

非公認で数時間だけの教習ってのは、『一発 免許 県名』で検索すればどこの県でも一つはあるのでは？
関東だと上江橋モータースクールが有名。