昭和６３年に普通免許を取得し、その５年後にに大型免許を取得し

昭和６３年に普通免許を取得し、その５年後にに大型免許を取得しました。今年免許更新したら大型と中型（８ｔ）限定の条件が付きましたが、これでよいのでしょうか？限定なしにすることが出来るでしょうか？

平成１９年６月の道交法改正で 中型自動車免許が新設され 大型自動車 中型自動車 普通自動車の３つの区分になり
ました。それまでに普通免許を取得していた人は 総重量８トン 積載量５トンまでの車が運転できたため 既得権保護のため旧普通免許を所持していた人は、更新すると中型免許となり ８トン限定が付きます。
大型免許も取得されてると 中型８トン限定には拘束されず どんな大きな車両も乗れますが、そうなると 何で限定・が付くのかというと 深視力等大型免許の基準に達しない場合 大型免許は返上しても 既得権保護で旧普通免許基準の ８トンまでの車に乗れる ということを免許証に表すためです。 現在の普通免許では重量５トン積載量３トン １０人以下の車にしか乗れないため 普通免許だけになってしまって４トントラックが乗れない ということを防ぐためと思ってください ＩＣ免許証が全国的に導入されれば そういう情報が書き込まれるため 限定の表記はなくなる という噂ですが・・・
と言うわけで これでよいのであって 限定なし にしようと思えば 大型２種免許か中型２種免許を取得するしかなく その場合免許更新で、深視力で不合格になって 大型と２種免許がなくなり 普通免許だけになったときに 旧普通免許基準の重量８トン積載５トンまで は乗れなくなり 新普通免許基準の重量５トン積載量３トンまでしか乗れなくなります
もし４トントラック等で仕事などされてる場合 将来のことを考え（視力低下等）無理に２種免許取得などしないほうが いいことになります

それで良いです。
誰もそうなります。
「限定無し」 にするには大型を一度返納して（無くして） 中型→大型、と免許を取り直すしか方法はありません。

免許を取り直さなければ限定なしには出来ません。
ちなみに大型の免許があればすべての中型自動車は運転できます。
大型のほうが視力検査が厳しい為、又は高齢などで運転しない場合は大型のみ免許を返納することが出来ます。そのときに8ｔまで運転が出来るのです。

法改正で中途半端になったため、そのような表記になります。
つまり、貴方は、普通自動車と大型自動車の免許を取得しましたが、中型自動車免許を取得してませんよね。
でも、旧普通自動車免許は、新8トン限定中型の扱いになりますので、そのような表記になります。
ただ、大型自動車は、中型自動車の上位免許でもありますから、事実上 中型自動車の全てを運転できることになります。
見た目を綺麗にするために限定解除してもいいでしょうけど、意味はない。
そもそもできるのかな？

それでいいのです。
限定無しにしてデメリットはあるけどメリットはありません。