ジムニーJB23W4型ATの不具合に関する質問です。 - 走行中に暗くなっ

ジムニーJB23W 4型ATの不具合に関する質問です。
走行中に暗くなってきたのでライトを点灯させたのですが、突然コンパネのシフトレンジランプのRランプが点灯しピー、ピー、ピーとバックするときの警告音が鳴り出します。
もちろんDレンジで走行中でギアがRに入ったわけではありません。ライトを消すとランプと警告音は消えますし、走行中のギアシフトも問題なく行われているようです。
ただ時折、リレーのカチカチ音が聞こえます。これらの主な原因を知りたいのですが、よろしくお願いいたします。

別車種であった事例ですが、トランクの配線が痛んでて、走行中にスモール点けるとリバースランプ点灯とかありましたね。
リバースの配線を調べてみると良いかもですね。

ドアを開けた時やキー抜き忘れ防止ブザーやライトつけ忘れ防止ブザーなどは、バックブザーなどと同じユニットです、ユニットの故障などが原因と思われます。
バックスイッチ(ATはシフトスイッチ).ドアスイッチ、ライトのスイッチなどからそれぞれ信号をもらっていますが、それぞれは互いに干渉しないように、ダイオードなどで隔離されているのですが、そこが壊れたりしているか、回路自体が壊れてしまって逆流しているかです。

バッテリーは大丈夫？電圧低下しているのでは？あとはアース不良、オルタネーター発電量不足など。

ヘッドライトのノイズをどこかでRレンジ表示灯の線が拾っているのでは？