自動車普通免許をうっかり失効して２年１ヶ月過ぎてしまいました。再交付

自動車普通免許をうっかり失効して２年１ヶ月過ぎてしまいました。再交付の方法は有りますか？わかる方教えて下さい。

その1失効後６ヶ月の期間内に運転免許試験を受けられなかったやむを得ない理由がある場合には、６ヶ月を超えていても失効後３年以内で、やむを得ない事情がやんでから１ヶ月以内であれば、上記（ア）と同様に学科（知識）試験と技能試験が免除され、（注）適性試験（色彩識別能力試験を除く）に合格すれば、失効前の免許を受け直すことができます。
やむを得ない理由として認められるのは以下の通りです。
１、 海外旅行をしていたこと。
２、 災害を受けていたこと。
３、 病気にかかり又は負傷したこと。
４、 法令の規定により身体の自由を拘束されていたこと。
５、 社会の慣習上又は業務の遂行上やむを得ない用務が生じたこと。

その2 やむを得ない理由がなく失効後６ヶ月を超えた場合には、最初から免許を受け直すしかなくなります。
ただし、失効した免許が普通自動車・中型自動車・大型自動車を運転することができる免許（普通第一種免許・中型第一種免許・大型第一種免許・普通第二種免許・中型第二種免許・大型第二種免許）の場合には、失効後６ヶ月を超え１年以内であれば、失効した免許の区分に応じた仮免許（普通仮免許・中型仮免許・大型仮免許）試験の学科（知識）試験と技能試験が免除されます。つまり、適性試験（色彩識別能力試験を除く）に合格すれば、失効した免許の種類に応じた仮免許を取得することができます。
早めに免許センターに行く事を進めます

うっかり失効で２年１か月も経過してしまったのならどうしようもありません。最初からすべてやり直しです。
注意していただきたいのは、２００７年６月２日に道路交通法が改正され、普通自動車が改正前の最大積載量５トン未満、車両総重量８トン未満、乗車定員１０人以下のいずれにも該当から、改正後は最大積載量３トン未満、車両総重量５トン未満、乗車定員１０人以下のいずれにも該当に変更され、これを１つでも超える自動車を運転するには同日新設された中型免許、または大型免許が必要になりました。同年６月１日以前に普通免許を取得された方は既得権保護のため、改正前の普通自動車と同じ範囲の自動車を運転出来る中型免許（８トン限定中型免許）を受けているものとみなされますが、質問者さんには関係ありません。
中型免許で運転出来るのは最大積載量６．５トン未満、車両総重量１１トン未満、乗車定員２９人以下のいずれにも該当する中型自動車、普通自動車、小型特殊自動車、原付で、どれか１つでも超えると大型免許が必要です。
中型免許を取得するには、現に普通免許か大型特殊免許のどちらかを現に受けていて、かつ四輪車の免許経験が２年以上（大型免許、二種免許は３年以上）必要です。もちろん失効前の経験も有効ですが、自動車安全運転センター（http://www.jsdc.or.jp/certificate/index.html）の発行する運転免許経歴証明書（失効免許）が必要です。警察署、交番、駐在所、運転免許センター等に申込用紙がありますのでもらって来て必要事項を書き込んで郵便局で手数料（一通７００円×通数分＋払込手数料）を払い込めば１～２週間程度で送って来ます。なお、運転免許経歴証明書（失効免許）は失効後３年（交通違反・事故の記録のあるものは６年）経過すると発行出来なくなるので早めに申し込んでください。

頑張って取り直して下さい。

残念ですが、再交付扱いにはなりません。
新規に取り直してください。

ありません、もう一度教習所に通うか試験場で一発検定受けるしかありません。
１年以内であれば仮免を交付してもらえたんですけどね・・・