カリフォルニア州の運転免許を持っていましたが、時効が切れてしまいました。

カリフォルニア州の運転免許を持っていましたが、時効が切れてしまいました。もう一度取得しなおす必要があるか、または書き換えなどでいいのか教えてください。

有効期限が切れたのですよね。
日本のように、うっかり失効の特例（6ヶ月以内）があるなら、
簡単な手続きで復活できるでしょうが、何も無ければ取り直しです。
どちらかと言うと米国は甘いので、何か手はあると思います。
米国大使館に問い合わせてみてください。