タクシー登録の緑ナンバーの車で営利の絡まない方の送迎をする場合二種免許

タクシー登録の緑ナンバーの車で営利の絡まない方の送迎をする場合二種免許は無しで運転出来ますか？教えて頂けますか？以前移送や回送は一種の普通免許で運転出来ると聞きましたが！
補足もしくは、送迎登録してある緑ナンバーの車なら二種免許無しで運転出来ますか？

緑ナンバーの送迎・・・・の時点でお金が絡んでると思うのですが。
全くお金の絡まない送迎ならいけるとは思うけど・・・・そんな人を無理に雇い置くタクシー会社があると思えないんですが。二種所持なんて余る程居るんだし。