私の知り合いに軽度知的障害で運転免許証を取りたい人がいるのですが、障害者

私の知り合いに軽度知的障害で運転免許証を取りたい人がいるのですが、障害者専門の教習施設は、ありますか？またあるとしたらどこにありますか？

知的障害者専門の教習所は、ないと思います。
しかし、すべての指定教習所が障害者に対する教習を積極的に実施しておりますので、最寄の教習所に相談してください。
私は、現職時代に療養手帳を持っている教習生を受入れたことがあります。
学科試験で苦労されましたが、個別指導をして仮免許試験は、数回で合格して卒業され、また、卒業後も個別指導をし本免試験は、10数回で合格され免許を取得されました。その方は、現在も無事故無違反で運転しておられます。

入校する時にどこでも簡単なテストをします。
それに合格できれば入校を認めてくれます。
あとは単位をきちんと取得して、免許センターの本試験に合格すれば免許は取得出来るはずです。
障害があるから入校を認めないとなると差別にあたるのでやらないと思います…
あと自動車学校も金儲けですから。
知的だけなら上記ですが身体に障害があれば話しは変わってきます。

どの程度か知りませんがあまり運転して欲しくないですね。
普通の所に入れないならその時点で無理なのではないでしょうか。