2010年式モコについて17万キロ走っています。13万キロで購入しま

2010年式モコについて
17万キロ走っています。
13万キロで購入しましたがプラグは交換した覚えはないです。
バッテリーを先日交換しています。
今朝普通にエンジンかかっています。
5分エンジンを切り再度エンジン始動
ずっとキュルキュルキュルキュル
でエンジンかかりません。
またこの年代のモコはギアがパーキングに入ってもズレていてエンジンがかからない症状があるみたいです。
今までも何度かありましたがギアを動かしたら再始動できました
話は戻り再度ギアを動かしてセル回す
キュルキュルキュルキュルのまま
ギアを再度動かそうとしましたがギアがパーキングから動きません。
5分程放置、再度セルを回すとエンジンかかりました。
①これはプラグの被りでしょうか？
②ギアがズレていただけでしょうか？
③多分アクセル踏んでるからだと思いますがなぜギアはパーキングから動かくなるのでしょう？
④仮にセルがキュルキュルのままでギアもパーキングから動かない場合時間を置けばギアは動くようにらなるのでしょうか？

バッテリーを先日変えてからセル回したときにエンジン始動までキュルキュルが気持ち程度長くなったとは違和感はありました。
⑤バッテリー自体問題ないですか？
今次の車は探している段階です。
よろしくお願いします。補足誤字がありました。
セルを回している時はブレーキ踏みながらです。

セルは回ってるので、ギアロックがかかってるいるということはないように思います。
アクセル離してキーオンにすればギアは動くと思います。
プラグ被りの可能性もありますけどなんとも言えませんね。
かかった時のかかり方に違和感はありましたか？重々しくかかったなどです。
キュルキュルボンッ、という感じではなく、キュルキュルブゥゥーゥンみたいな感じです、それなら被ってた可能性はあるかと。
いい圧縮、いい点火、いい混合気があってはじめてエンジンがかかるのでかからないということはこれのどこかに異常箇所がある可能性はありますね。

最初に疑うのはISCVの汚れかなと。
21も22もISCVが付いていると思いますので、まずその汚れを取ってみたら如何でしょう。
セルを回し過ぎると被り気味になるので、少しアクセルを開けてあげて空気を入れるとかかりやすくなりますが、ISCVが汚れ過ぎているとECUの補正が間に合わなくなりエンジンが掛からなくなります。
場所的にABSが無ければ比較的楽にネジが外せます。
掃除してみて下さい。
ネジを落とさない様に気を付けてください。
でもギアガチャガチャとは関係無いので2つ原因があるのかな。
ギアガチャガチャは、インヒビターにラスペネでも吹いて一晩寝かしたらどうでしょう。
動きはスムーズになります。

①関係ない。
②可能性はあるけど、かからない時にNに入れてかからなければ別の原因。
③アクセル踏む理由が分からない。キャブじゃないんだし意味がない。
④エンジンがかからないとそもそも動かないと思いますが。
シフトロックを押せば動きますけど。
結論的にクランク角センサーが悪いと思います。
交換が望ましいですが、まずは掃除してみて。

プラグとイグニッションコイルを替えて下さい。