クラウン CROWNのドアロックのボタンやキーレスボタンを押しても開かな

クラウン CROWNのドアロックのボタンやキーレスボタンを押しても開かない時があります。
先週までは、キーレスのボタンを押しても開閉してない時がありました。
室内から開閉ボタン押してみたら、半分くらいまでボタンが動いて止まってしまってる時がありました(ドア4枚全てのドアがランダムで)
昨日はキーレスがいつもの距離で反応しない時があり、ドアの真横で押しても全く反応ない事までありました…
キーレスの電池は赤く光ってるので大丈夫そうです。
(※最近鍵を紛失してしまい、鍵を作って頂いたので電池はありそうです。イモビライザーキー)
これは何が故障してるのでしょうか？？
どれかのドア内の何かが壊れたのかなと思いましたが、半分閉まりかけとかが全部のドアでなってるから、一斉に4枚のドアが壊れるかなと思いました。

車屋です
ボディコンピューターですね。
集中ドアロックや、リモコンキーで、ドア開閉を
ドアロックアクチュエーターにシグナルを出す制御回路です。
２０アルファードとか、よく壊れています。
トヨタなので、壊れて欲しくないですけど。
修理代金は３万円から５万円ぐらいかと思います。
ご参考にされてください

先の回答者さんが回答されているように、ボデイー統合ECUの故障です。
これが壊れると、キーレスが反応するのに時間が掛かったり、忘れたころに反応してみたり、色々な症状が出ます。
値段もいい値段がしますが、セキュリティーの関係でしょうけど、なんせ交換しきくい場所に取り付けてあって交換に一苦労しますので工賃が高いです。