普通免許取るのに、教習所に行かないで取るにはどうしたらいいのですか

普通免許取るのに、教習所に行かないで取るにはどうしたらいいのですか？またどんな感じでいくらぐらいで取れますか？
くわしい方教えて下さい。

教習所に頼らないのなら、それくらい調べることが出来ないようなら難しいのではありませんか？
ケータイ一つあれば、簡単に調べることが出来ます。
http://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83012.htm

公安委員会（運転免許センター）に行って直接受験して取得できます。
内容は仮免許試験の学科、実地試験と本免の学科、実地試験の4過程の試験をパスすれば取得できます。
かかる費用はうろ覚えで申し訳ないですが学科試験が4000円程度で実地試験が5～6000円程度でしたかね・・？
流れは
①窓口にて申し込み
②仮免許の学科試験
③仮免許の実地試験 （場内試験）
④本免許学科
⑤本免許 実地試験 （場外）
⑥交付手数料を支払い取得
なんですが・・学科試験については書店で教本などを購入し勉強すればクリアは簡単です。
実地については、非常に難関です。
まず教習所では上記の②③⑤を終了し、④を公安委員会で受けて取得するので実地試験は教習所で済ませることになります。
＊公安委員会で取得する場合と試験内容と方法は全く同じです。
しかし試験官は警察官ですので、非常に厳しいです。見逃しなど甘い判定は一切ないです。
実は教習所で習う運転方法は平たく言うと公安委員会の定めた実地試験クリアのための方法です。
教習所に行った経緯があるのならそれを思い出し再度徹底すれば済むのですが・・行ったことが無ければ非常に困難ですね。受かるまで何度でも足を運ぶことになります。減点方式で不合格ラインに達した瞬間に試験終了します。
ちなみに試験自体は曜日が決まっており１日に１回しか受けられません。不合格であれば出直しです。
参考までにいうと私は過去に教習所で免許取得。免許取消しになり一般試験での取得をしましたが、費用は10万円ほどで期間は
一ヶ月掛かりました。

あなたの住民票のある都道府県にある運転免許試験場へ行き、適正テストを受けて、仮免許学科試験を受け、仮免許試験を受けます。
合格後、路上で練習し、運転免許学科試験を受け、路上試験を受け、合格すれば、免許が発行されます。
都道府県によっては、合格後原付の安全講習なども指定されます。
今まで車の運転をしたことがないなら、教習所に行く方がいいと思いますよ