バスやタクシーを運転するには二種免許が必要ですが、救急車や霊柩車

バスやタクシーを運転するには二種免許が必要ですが、救急車や霊柩車を運転するには、どんな免許が必要でしょうか。
補足救急車運転するのに二種免許いらないの？
法律の不備だな。

営利目的で人を乗せるのものには二種免許か必要です。
つまり、緑ナンバーの車です。（緑地に白文字）
救急車は営利目的で人を乗せる車ではありませんので、通常の白ナンバーです。
霊柩車や遺体の引き取りに使われる車で、遺体だけを運ぶのであれば白ナンバーでも問題はありません。
息のある間は「人」ですが、息を引き取ったとたんに「物」となるためです。
しかし実際には、霊柩車には遺族を乗せる（葬儀の時）のが通常で、葬儀を商売としている、つまり営利目的ですので、二種免許が必要となります。

法律の不備でも何でも無いですよ。
何を基準に不備と書いているのでしょうか？
二種免許を取得すれば分かりますが、
救急隊の方がよっぽど同乗者に配慮した運転ですよ。
二種免許＝「営利目的」で「人」を運ぶための免許です。
運んでいる患者からお金を徴収しない以上、二種は必要ありません。
救急車が営利目的で、有料化されたら二種免許は必要になりますが。
ああ、民間の有料の救急車は二種免許が要りますよ。

緊急車両を運転するには運転車両の運転資格と緊急車両運転資格講習が必要です。取得要件あり
霊柩車の場合は、ご遺体をお迎えに行く場合は普通免許でも可、ご家族を乗せて出棺する場合は二種免許が必要です。

大抵の場合、救急車は道交法を無視状態で飛ばしていくため、二種免許を持っていたとしても、あまり意味が無いのでは？ただ、乗っている患者さんに負担をかけない運転技術という意味では、二種免許の範囲内かもだけど。

救急車を運転するには普通一種のみでＯＫです。救急車はバスやタクシーと違い運賃を徴収しないので、白ナンバーです。ドライバーは緊急車両の運転訓練をしているはずです。霊柩車も普通一種で運転できます。遺体は法律上「貨物」の扱いですので、霊柩車は貨物自動車「トラック」の仲間です。営業用緑ナンバーには一般旅客自動車運送事業と一般貨物自動車運送事業の２種類があります。一般旅客自動車運送事業とはタクシー、ハイヤー、路線バス、貸切観光バスなどで運転には二種免許が必要です。一般貨物自動車運送事業は宅配便や運送会社のトラック、霊柩車などです。こちらは一種免許でＯＫです。その他白ナンバーの車は全て一種でＯＫ（ただし、運転代行は除く）です。

救急車で緊急走行するなら緊急自動車運転資格が必要
しないならただの普通一種だけで可
トラックがベースのような大規模災害向けの大型救急車があるなら
大型免許が要るね
霊柩車が普通車サイズなら普通一種だけで法的には問題なし
葬儀屋さんの社内規定が別途あるかもしれないけど