けん引免許が必要なのは、どのような車なのでしょうか？ - 補足。被牽引車

けん引免許が必要なのは、どのような車なのでしょうか？

補足。
被牽引車（トレーラ）の総重量が７５０ｋｇを超える場合に、けん引免許は必要です。
牽引車（トラクタ）が大型なら、大型免許＋けん引免許が必要です。

牽引免許が必要なのは、トレーラー（台車）を含む牽引側の重量が７００㎏以上の場合です。
逆にこれ以下の重量の場合牽引免許は必要でありません。
（トレーラー車検は必要ですが）
また故障車を移動する場合など緊急時に限っては牽引ロープの長さなど所定の条件を満たしていれば
特例として牽引免許がなくても牽引することが出来ますよ。

車によって必要というより、けん引することに必要な免許です。例えば貨物トレーラー、キャンピングカー等をけん引する時に必要です。
追記
ちなみに750kg以下の物を牽引する場合はいりません。