2011年（平成23年)アルトラパンのパワステ、ハンドルが重くて…硬いので力

2011年（平成23年)アルトラパンのパワステ、ハンドルが重くて…硬いので力を入れないと回せず手首が痛くなります。
パワステは効いているようで、止まっている状態ではまあまあ軽いですが、走行するとなぜか重いです。パワステアリング車を乗って初めてです！これは電気系統か？パワステアリング自体の不具合なのでしょうか？

タイヤの空気圧は確認しましたか？
それ以上は実際に見てみないと分からないですね
止まってる時に回せるようなので全く効いてない訳では無さそうです
走った状態でもパワステが効いてないと相当重くてこう言う書き方にはならないと思います
これ以上は実際に見てみないと分からないですが速度感応式の制御がおかしいなんて可能性も無くはありませんね

既に電動パワステが機能していない状態です。
先ずはPSのヒューズ確認。ヒューズが飛んでなければパワステモーターが壊れてます。

ステアリングは一般的には停止状態が重く走行状態なら軽くなるのが普通で
パワステの制御で停止状態は軽くなるように制御し走行状態は重く制御するのが一般的です。
はっきりはわかりませんが、アルトラパンは電動パワステでしょうか。
油圧ではないのであれば、電動パワステの制御が上手く出来ていないのかもしれません。
油圧パワステの場合はオイル量の確認は必要でしょう。