トレーラー牽引について教えてください。トレーラーが軽ナンバーではなく普通

トレーラー牽引について教えてください。
トレーラーが軽ナンバーではなく普通車ナンバー登録というのは軽ナンバーにするのとどこが違うんですか？
普通車免許では牽引できませんか？ また税金なども違いますか？

軽自動車規格のトレーラー、普通車規格のトレーラー、小型規格のトレーラー
軽自動車規格は全長3400mm、全幅1480㎜以下
小型車規格は全長4700mm未満、全幅1690以下
普通車規格は全長4700㎜以上、全幅1700mm以上
埼玉しかわからないが
軽自動車
軽自動車税の２,４００円（市町村税/年）
自賠責保険（２年）の５,２１０円
自動車重量税（２年）８,８００円
普通自動車
自動車税が５,３００円（都道府県税/年）
１回目の車検は２年で以後１年ごとの車検がありますが、
自賠責保険（２年）５,２１０円と、
自動車重量税（２年）の１２,６００円
いずれも車庫証明が必要な地域は提出が必要

基本的には大きさで決まることが多いです。
軽の規格枠 長さ3.4m、幅1.48m 高さ2m以下に収まらない場合は普通車ナンバーとなります。
軽トレの場合は最大積載量が350kgなので、
それ以上積みたい場合は普通車ナンバーにしないと無理ですね。
（シャーシとして耐えられるか、総重量の計算しないといけませんが。俗にＧＶＷと言います）
軽でも普通ナンバーでも総重量（車体重量＋貨物の重さ）が
750kgを超えるとけん引免許が必要となります。
税金や自賠責、車検期間も違いますが、
一口にトレーラーといっても、貨物なのか特種（キャンピング等）でも
車検有効期限や税金、保険が変わってきますんで、全部はお伝えできません。