生前、家族を車に乗せてドライブしていた父は幼児時に死去、母は病

生前、家族を車に乗せてドライブしていた父は幼児時に死去、母は病気の為に免許取得できず･･･そのために物心付いてから車のない家で生活してきた人は、免許取得、その後の車の運転にも苦労するのでしょうか？
運転免許があり、運転の上手な親がいて、親所有の自家用車がある家に育った人たちの方が免許取得も車の運転上達も早いものなのでしょうか？

これはあまり関係なく、資質の問題だと思いますよ。
それこそ人それぞれに。
車の運転に必要なのは注意力やある種の運動神経、一般的な常識を持ち合わせてるかどうかです。
車に縁がない人生を送ってきても、他者とのｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ能力や器用さがあれば問題ないと思いますね。
ただし、もともと車に縁があって、運転や道路を走る感覚など予習できる環境で、器用な人なら、更に有利でしょうね。

うーん、どうなんですかね。
ただ、この知恵袋の質問を見ている限りだと、純粋に家のオートマ車しか知らずに育った人は、マニュアル車の教習で苦労しているように感じます。そう考えると、質問者様の場合は、多少の苦労はするかもしれませんが、それでも他の人が苦労しているのと変わらないレベルだと思いますよ。
良い方向に考えれば、運転技術の先入観や、変なクセが無いため、一番安全で模範的な運転をすんなり受け入れられるかも。

私の周囲の例ですが
子供の頃の友達４人のお父さんの仕事は
・タクシー運転手（Ａ）
・トラック運転手（Ｂ）
・電車（機関車だったかな？ まぁ国鉄です）運転士（Ｃ）
・普通の会社（電車通勤）（Ｄ）
でした
Ａ・Ｃの家では車は所有しておらず
Ｂ・Ｄは家に車がありました
Ｄのお父さんは、週末色々私たちを遊びに連れて行ってもらってました
みんなそんなに運動神経は悪いほうじゃなかったのに
苦労したのはＡ・Ｃでした
親の技量より「門前の小僧・・・」ではないでしょうか

私的には…関係無いですね。
車の所有率の低い時代ならいざしらず、現在は沢山の人達が所有しています。
車の事や、運転の方法を見たり聞いたりする機会は腐る程有ります。
通勤通学のバス、飲み会の帰りのタクシー、知人や友人の車等…
極端な例ですが、運転やマナーが最低な親だったら、参考どころかマイナス要素になる可能性だってありますから。
こんなのだったら、乗ってない方がマシ。
子は親の良い点ばかりを吸収するとは限りません。
気にする事は無いと思います。

私は今１８歳で、免許取得から３ヶ月ほど経ちました。両親がクルマ好きとあって、小さい頃からよくドライブに連れてってもらったり、クルマの整備を手伝わせてもらっていました。そのためか、自動車学校では満点で卒業することができました。やっぱり、普段から誰かの運転を見てきていたので、なんとなく分かっていたのだと思います。ある種のイメージトレーニングといった感じでしょうか。
普段からクルマに関わっていない方ですと、やはり多少は苦労されるような気がします。