車の普通免許を取得する際、教習所に通わなくても取得する方法はありますか？

車の普通免許を取得する際、教習所に通わなくても取得する方法はありますか？

確かに教習所に通わずに、直接受験する方法もあるにはあります。
本免許を受験する前にまず仮免許試験を受けて仮免許を取得する必要があり、さらに試験車に相当する自動車で、普通自動車を運転出来る第一種免許を取得して３年以上の者、または普通自動車を運転出来る第二種免許を取得している者を助手席に乗せ、その指導を受けながら５日以上の路上練習をしなければなりません。この路上練習がネックです。免許取りたての人の横に乗るのだって怖いのに、ましてや仮免許しか持ってない人の同情指導をするなど、普通はやりたくないと思います。また、本免許試験の際には路上練習に使用した自動車の車検証のコピーと、同乗指導をした人の運転免許証のコピーも提出しなくてはなりませんが、車検証ならともかく、免許証のコピーの提出はいやだと言う人も多いでしょう。
どうしても安く上げたいのなら、試験場で仮免許を取得してから公認教習所に第二段階から入所すればいいでしょう。それでも２０万円ほどかかりますが、１から教習所に通うよりは安くなります。

全く教習所に行かないというのは今は無理になりました。昔は出来たんだけどね。
今は、最低でも「取得時講習／応急救護措置講習」というものを、指定教習所で受講しないといけないので、何度かは教習所に行かないと行けません。

有りますよ。
http://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83012.htm

公安委員会の設置されてる運転免許センターで仮免本免の学科、実地の試験をそれぞれクリアすれば免許もらえます。
各県に最低一箇所あります。
学科試験は参考書の独学でもクリアできます。
実地試験の内容は教習所のと変わりありません。変わりないということは教習所の講習を受けた経験がないとどこで減点されたかもわからないまま即不合格で試験終了でしょうね。試験官は警察官なので採点が厳しいです。
後方確認一つ忘れても即危険行為として終了しますから。
教習所で免許取得経験があっても難関です。根気よくチャレンジする羽目になります。
ただ教習所に入校すると仮免、実地ともに修了仮定まで一貫ですが、公安の一般試験で取得した仮免許なら教習所に二段階目からの途中入校も可能です。

正式な名前はわかりませんが一発って言うのがあります。
東京なら鮫洲や府中など本免を受けに行く免許センターで実技＆学科を受け、合格点を取れれば大丈夫です。
学科の問題は同じ問題ですが実技の方は相当難しらしいです。
運転の上手い知り合いが一発を受けに行って学科の合格は貰えたのですが実技が３回受けても受からず教習所に通いました。
本免許をもらう時に学科の合格を貰ってたので教習所の卒業証明書と合格証明書で免許発行してもらったそうです。

いまは なくなりました （厳密な意味でね）