普通AT免許を所有していますが、中型免許を取得すると、限定は解除されます

普通AT免許を所有していますが、中型免許を取得すると、限定は解除されますか？

AT限定は解除されます。
普通免許の運転出来る範囲を運転してもよい中型・大型免許にはAT限定がありませんので、中型免許を取得すれば、AT限定は解除されます。
（けん引を取ると解除されると回答されている方がいらっしゃいますが、けん引は、普通免許の上位免許ではなく、取得しても普通免許のAT限定は解除されません）

・AT限定解除
・中型一種取得
・大型一種取得
・中型二種取得
・大型二種取得
・牽引一種取得
・牽引二種取得
いずれかで限定は解除される筈です。