BRGレガシィについて質問です。 - H24年式BRGに乗っ

BRGレガシィについて質問です。
H24年式BRGに乗っていますが、フル加速時にリアの足回り付近から「ドン！」と言う衝撃が出たりします。アクセルをじわっと踏み込むと衝撃はでないのですが、ガツンと踏み込むと「ドン！ドン！」と数回衝撃が出ます。これもやはりCVTの故障なのでしょうか？警告灯などは出ていないんですが、かなり不安です。
もしわかれば教えて頂ければと思います。
よろしくお願いします。

デフオイルは、３万ｋｍ毎に交換してますか？

急激なトルク変動にブッシュが負けてリヤデフが暴れている。
かな？