仮免許を取って、路上練習を交通量が比較的少ない夜中に行いたい

仮免許を取って、路上練習を交通量が比較的少ない夜中に行いたいのですが、免許保持者を助手席と後部座席にも２人乗ってもらってもいいのですか。
ちなみに、後ろは誰が乗ってもいいのですか。

何人乗っても構いません。
教習の時は、教習生が後ろに乗りますよね！？