カタピラ限定の大型特殊免許についてこの免許は自衛隊で取れると聞いた

カタピラ限定の大型特殊免許について
この免許は自衛隊で取れると聞いたことがあります。
実際のところ自衛隊以外でも取得出来るのでしょうか？
自衛隊、運転免許センターへの車両持ち込み等以外での取得方法をご存知の方はいますか？

残念ながらありません。
免許は公安委員会の権限ですから、自衛隊でも隊内で練習した後は最終的に免許センターに受験に行きます。