大型自動二輪免許を取りたいのですが、普通自動二輪免許を持っていなくても取得でき

大型自動二輪免許を取りたいのですが、普通自動二輪免許を持っていなくても取得できますか？
また、自動車学校でどれくらいお金かかりますか？

私はいきなり大型自動二輪をとりました。
所持免許は原付と普通車のみでした。
料金は２０万強だったと記憶しています。
ただ教習所によっては普通自動二輪から段階を踏むようにきまっているところもあります。
お住まいの地域で調べてみることをおすすめします。
いきなり大型の教習を受けるのは勇気がいりますが、最初からずっと大型バイクで練習できるので、
私にとっては良かったです。

自動車学校ですと最短で３１時限で取得可能です。料金は各教習所によって違うと思います。

自動車学校という言葉がでているので、公認校(卒業すれば技能試験免除)のことについて、説明します。
普通自動二輪免許(以後「普通二輪」とする)がなくても大型自動二輪免許(以後「大型二輪」とする)を取得できるかどうかは
各車学(公認の自動車学校や教習所の略)によって教習できるか否かちがいます。各車学にお問い合わせください。なにも所持していない
(原付、小特も同じ)の場合、学科26時間、技能は最短36時間(教習の出来次第では延長の可能性あり)料金は30万くらい。
普通免許(四輪)持ちの場合、学科1時間、技能は最短31時間(延長の可能性あり)料金は20万くらいです。
しかしいきなり大型二輪より普通二輪からはじめて、その後大型二輪をとった方が安く速く済む場合があります。いきなり大型の教習が不可な車学でもこの方法なら可能です。というか、この方法を勧めてきます。普通二輪から慣れていけば大型二輪もすんなりいきます。(初心者に大型は危険です!)また、同じ車学で、普通二輪から大型二輪への連続教習になれば、かなりの割引もありますし、何より普通二輪で慣れたコースと顔見知りの教官の指導で、教習もやり易いです。なにはともあれまずは車学にご相談ください。

普通に取得可能です。取得するなら自動車学校で短期取得をお勧めします。私は普通2輪は自動車学校でとりましたが、大型2輪を2輪免許なしで（普通自動車免許は所持）取得しにきてた人は何名かいましたが、結構転倒している姿をポツリポツリ目撃しました。また教習料金もまちまちだと思うのでそこら辺はホームページで調べるか、地元ならそこの教習所へ問い合わせた方が手っ取り早いんじゃないですかね？

確か中型を持ってなかったら取れなかったような…
最初から大型はダメなはずです。
金額は車校によって違うので電話などでご確認下さい。