二輪免許取得について。二輪免許を取得したいのですが、まだ未成年です。なのでもち

二輪免許取得について。二輪免許を取得したいのですが、まだ未成年です。なのでもちろん親の承諾が必要ですよね?
その時って教習所でもらう書類か何かに印鑑押してもらえばいいんですか?また教習するとき親は同伴するんですか?あと、免許とるのにどれくらいお金かかりますか?

教習所によって違うと思いますが、同意書に記入と捺印だけなはずです。
教習は本人のみで構いません。
料金も教習所により違いがありますが、だいたい１６万くらいだと思います。
あとは、規定数で卒業できるかどうかで変わってきますけど。

二輪車免許の種類について
下記参照
http://www.toranomaki.com/oj2/a_/a_shurui.htm
親の承諾はいるかも知れませんが、同伴は要らないでしょう。
二輪の種類・教習所によって、費用は違ってくると思いますが普通自動二輪(～400cc)で
下記参照
http://bike.driver.jp/license/questionnaire/ques6-01.php
それ以外に、二輪免許試験（東京の場合）
下記参照
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki04.htm