去年の１０月１日に普通自動二輪の免許が交付されたのですが、もう今

去年の１０月１日に普通自動二輪の免許が交付されたのですが、もう今年の１０月１日その日に一般道で二人乗りをしても問題ないのでしょうか？

可能です。
一応補足として、高速道路は免許取得後3年以上、且つ20歳以上です。