これから大型自動車の免許を取る場合、免許センターの試験と、教習所に通うのと、

これから大型自動車の免許を取る場合、免許センターの試験と、教習所に通うのと、どちらがいいでしょうか？
その手順や制度なども教えてください。

はじめに、普通免許保有者が指定教習所に入校して大型免許を取得する場合について説明します。
教習時限は、技能教習30時(1段階12時限、2段階18時限)、学科教習1時限です。
卒業後、卒業証明書をもつて免許センターに受験し、技能・学科試験免除で大型免許を取得します。
次に免許センターで大型免許の一発試験を受験する場合について説明します。
受験申請し、学科試験免除で場内の技能試験を受け、仮免許を取得します。非指定教習所で5日以上大型車で路上教習を実施した後、本試験を受験します。本試験は、学科試験免除で路上と場内の技能試験を受け、合格した場合、指定教習所で取得時講習を受け、大型免許を取得します。
確実に免許を取得するためには、指定教習所、安く免許を取得するには、一発試験です。

monjiyasuさんの回答は2007年6月2日の道路交通法改正前のことで、現在は事情が違い、大型免許を免許センターでの一発試験で取得するのは事実上不可能になっています。
上記の改正の際、中型自動車や中型免許が新設されると同時に、普通免許、普通二種免許、大型二種免許に加え、中型免許、大型免許、中型二種免許にも路上試験が導入されました。しかも本免許受験に先立って仮免許を取得し、試験車に相当する自動車での5日以上の路上練習が義務付けられました。但し、第二種免許の場合は、試験車を運転出来る第一種免許(大型二種免許－－大型免許、中型二種免許－－大型免許または8トン限定でない中型免許、普通二種免許－－大型免許、8トン限定を含む中型免許、普通免許のどれか)を受けていれば、仮免許取得および路上練習は必要ありません。
まずネックになるのは、仮免許試験にしても本免許試験にしても平日しかやっていませんし、しかもほとんどが予約制で、会社に行きながらというのは非常に厳しいです。受験手数料も仮免許4,750円、本免許8,650円が合格までの回数分かかります。試験車も改正前に比べて大きくなっており、10トンクラスで車体長11から12メートル、前1軸後2軸の平ボディートラックです。
また、路上練習もネックです。運送会社でも未経験にはなかなか乗せてくれないのに、ましてや仮免許での路上練習のために上記のトラックを貸してくれたり、同乗指導してくれる奇特な人がいるとは思えませんし、未公認教習所で練習するにしても、この辺の事情があるので非常に高額で、1時間10,000円以上します。
個人的には、10日近く有給休暇が取れたり、夏季休暇がまとまってあるのなら、合宿教習をお勧めします。日数は8トン限定中型免許(旧普通免許)ＭＴ持ちで最短10日間、費用は200,000円から250,000円くらいです。しかも毎日乗れますから上達も早いです。

私は免許センターでの一発受験経験者ですが、その時の状況を説明します。
私自身も教習所へ通うか一発試験を受けるかで悩みましたが結局、費用と時間の関係で一発試験にしました。
実際の感想としては一発試験にしてよかったと思っています。
回数はやはり一発では無理でしたが毎日通い５回目の試験で取得できました。
私の場合は元々４ｔ車のドライバーをしていたのでそのお陰もあると思います。
実際に他の受験者の中には１０回を超えている方もいらっしゃいましたし．．．。
運転経験が無いのでしたら正直言ってかなり難しいのではないでしょうか。
質問者さんがどのような状況かによっても変わってくると思いますし、トラックの運転経験があるのでしたら無理だとは思いません。
経験があるのでしたら同じく免許センターで一発試験を受けていらっしゃる他の方と情報交換をするだけでもかなり助かりますよ。
減点のポイントとか注意すべき行動など、私の場合はそうやって情報収集をして合格することができました。
他の回答者さんが書いておられましたが仮免の取得はありません。
仮免取得は普通車の場合です。
大型免許の場合は既に普通免許所有者が前提ですから大丈夫です。
費用ですが私の場合は都内から鴻巣の免許センターで取得して交通費も含めて６万もかかってなかったと記憶しています。
都内の免許センターですと予約が一杯で予約するのも大変だと思います。
私はそれが嫌で鴻巣だと予約なしで受験が可能との事でそちらで受験しました。
参考になればと思い書き込みさせていただきました。

聞いている時点で試験場一発は無理だよ。
自力で調べられる人でないと。
実技で落ちても『サラっと』説明されるだけ。そこを自力で修正して行かない限り永遠に受からない。
ましてや、検索一ツで分かる事を聞くようでは無理。

>その手順や制度
人に教えを請う時点で、素直に教習所に行きましょう。
「仮免取得は普通車の場合です。」と書かれている方も居ますが、それは昔の話です。
現行は「普通一種／中型一種／大型一種／普通二種／中型二種／大型二種」それぞれに路上試験があります。ですので「普通仮免許／中型仮免許／大型仮免許」がなければ、それぞれの本免受験が出来ません。
そして仮免許を取得しても、その後「５日以上、１０時間以上該当車種で練習し、その車両の車検証のコピーと同乗者の免許証のコピー。そして路上練習申請書。（これは地域差があるようです）」を揃えないと本免受験が出来ません。
殆どの人がこの「路上練習申請書」を作る事が出来ないんです。非公認教習所もその事情を知っているので手数料は結構高額です。
ですので、本気で大型一種が欲しいのであれば、素直に教習所に行きましょう。間違いありません。