免許について質問させて頂きます。バイクの大型免許を取りたいと思っています

免許について質問させて頂きます。

バイクの大型免許を取りたいと思っています。

それに伴って、中型免許が無いと取れないという話を聞いたのですが、中型免許を持ってないと大型は取れないのでしょうか？
また、大型免許を取るにあたって必要な条件は何ですか？

現在何の免許が無くても大型二輪は取れます。
普通二輪を持っていないと大型二輪の教習を受け付けない自動車学校があるので、普通二輪を取ってからだと思われがちですが、いきなり大型二輪を取れる学校もあります。

二輪に中型免許は有りません
二輪関係免許は
大型二輪（AT限定有,無）、普通二輪(AT限定有,無）(小型限定有,無） 、原動機付自転車。
今現在中型免許が有るのは４輪だけです。
大型二輪免許の資格条件
身体条件
視力
両目で0.7以上であり、かつ片目で0.3以上であること。
片目で0.3に満たない場合は、視野が左右150°以上であること。
（眼鏡、コンタクトレンズを使用可）
色彩識別
青・赤・黄色の3色が識別できること。
聴力
10メートルの距離で90デシベルの警音器の音が聴こえること（補聴器可）。
学力
通常の読み書きができ、その内容を理解できること。
運動能力
自動車の運転に支障を及ぼす身体障害がないこと。
年齢条件
満18歳以上
所持免許条件
必要ありません。
その他の条件
以下の条件に該当する方は、運転免許を取得することはできません。
法定で定められた病気（精神病・てんかん等）や中毒（アルコール・麻薬・覚せい剤等）にかかっている方
交通違反や事故などの行政処分を受け、欠格期間が終了していない方
行政処分を受けた場合でも、欠格期間が終了していれば取得可能です。
指定自動車教習所に入校して、再度免許を取得する場合、「取消処分通知書」「運転免許経歴証明書」等の書類が必要となることがあります。教習所の窓口に、必ずお問合せください。
書類が必要な場合は、各都道府県の自動車安全運転センターにて発行してもらうことができます。

教習所には行ったことはないので、教習所での話はわかりません。
試験場では、「教習所でいう卒業検定」＝「実技試験」という内容ですし、レベルは断然教習所の方が簡単だと思います。少々１回で卒業検定に合格したから、試験場で受かるかというと、ほとんど無理なレベルだろうと思います。
だから、￥が高いけど確実に免許をもらえる（＝実技試験免除になる）ために、多くの人が教習所に通うのです。
試験場で、何もない状態からだと、まず学科に受からなければいけません。
クリアしたら、その日の午後に実技となります。
実技は、まず車庫に行って、『事前審査』が行われます。
これは免許が無制限となるための体力テストで、車重が２８０ｋｇ以上ありそうな７５０ｃｃを、起こしてまたがり、反対側からも同じことをし、さらに８の字に押して歩き、メインスタンドを２回かけて、ちゃんとできていれば合格で、ここで落ちたら、コース走行さえありません。私のところの試験場は、昔はその場所が少し下り傾斜があって、そこでスタンドがけさせられました。女性はコツがいるでしょうが、普通の男性なら問題はないでしょう。緊張しすぎてバイクを倒したり転倒したら別ですが（笑）。
受かった人はそのままコース走行です。
※試験場では昼休みにコースを歩くことができます。しかも、未公認の教習所や公認指導員についている人は、必ずというほど教官がレクチャーしてポイントやラインとか説明しながら歩くので、後ろを歩くとタメになったりしますよ。ケムたがられますけどね。。。
必要な条件は特にはありませんが、しいていうなら、体がいい状態で臨む方がいい、メガネがいるなら用意して、スニーカーとかタウンシューズがいいですね。ヘルメットは貸してくれると思いますが、グローブはきちんと指の感覚をつかめて滑らないものを用意した方がいいかもしれませんね。
あと、車の免許があれば学科は免除ですよ。

18歳以上であれば大丈夫ですが、一発試験の場合です。
殆んどの教習所では小型二輪以上を持ってる事が条件みたいですね。
ここで↓確認を。
http://license.autos.yahoo.co.jp/knowledge/kind/10/