質問します！バイクの大型を取得したいと思うのですが中型は持っ

質問します！
バイクの大型を取得したいと思うのですが
中型は持っていません
いきなり大型を取るよりも、段階を踏んだ方がいいですか？

ちなみに普通自動車免許を取得して３年経ちます

普通二輪免許取得せず、大型二輪免許を取得することは可能ですが、スムーズに免許を取得するためには、普通二輪取得後大型二輪免許を取得されることをお勧めします。
普通免許保有者が、指定教習所に入校し、①普通二輪免許を取得せず大型二輪免許を取得する場合と②普通二輪免許を取得し、次に大型二輪免許取得する場合について説明します。
①の場合 大型二輪の教習時間は、技能教習31時間(1段階14時間、2段階17時間)、学科教習1時間です。
②の場合 普通二輪の教習時間は、技能教習17時間(1段階9時間、2段階8時間)、学科教習1時間です。
普通二輪免許保有者の大型二輪の教習時間は、技能教習12時間(1段階5時間、2段階7時間)、学科教習は、なしです。
教習料金は、地域、県、時期により格差があります。
当県では、普通免許保有者が普通二輪なしで大型二輪を取得する場合の教習料金は23万円、普通二輪免許ありで大型二輪を取得する場合の教習料金は11万円、普通二輪免許を取得する場合の教習料金は、12万円です。

どちらでもそんなに違いはありません
いきなり大型をとっても普通からとっても
教習時間も料金もほとんど同じくらいです
つまり、普通二輪なしの大型二輪の教習時間と
普通二輪→大型二輪の合計教習時間はほぼ同じということです
試験場でとるという方法もありますが、平日しか行っていませんし
試験場によっては週に1回とか2回とかしか試験をやっていないところもあり
最悪の場合月に1回くらいしか試験を受けられず、1年くらいかかったりするケースもあります
いくら隣の都道府県の試験場が毎日試験をやっているからといって
その県に住民票を移動しない限り受けることすらできません
場所も各都道府県に1、2箇所くらいしかありません
例を挙げると兵庫県は明石にしかなく、住んでる場所によったら
ほとんど小旅行気分になれると思います
どちらでとるかは自分のライフペースで決めればいいと思います

普通二輪を教習所で取ってから、試験場で大型を受験されてはいかがでしょう？

どうせ取るなら大型をイキナリ受けたほうが良いですよ。
ただし、学校によっては経験が無いとバカにする教官がいます。。。
気にしないで頑張りましょう