車お礼について4ヶ月の娘を持つ20代主婦です。来週末、友達カ

車 お礼について
4ヶ月の娘を持つ20代主婦です。
来週末、友達カップルが旅行がてら娘に会いに来てくれることになり、一緒に一日お出かけをすることになりました。
友達カップルは関東在住、私は東北在住で距離としては300キロほど離れています。カーシェアで来てくれるそうで、一台で動いた方が楽だから!との事でチャイルドシートも借りて乗せてきてくれるそうです。
私も運転免許を持っているので、途中の運転は代わろうと思っているのですが、友達の彼は運転をすることが好きなようでメインで運転をすると言ってくれています。
カーシェアの料金も高いでしょうし、お礼をしたいのですがこの場合のお礼はどのようにするのがベストでしょうか？ お礼として封筒に入れて現金一万円ほど渡す、あるいはその日の食事を全額負担する どちらが良いのでしょうか。または両方するべきでしょうか…。教養がないためにお聞きしてしまってすみません、教えていただけると嬉しいです。

現金を渡して断られたら、ご飯をご馳走すれば良いと思います！
カーシェアは乗車前に追加運転手を事前登録しない限り会員でも予約者以外運転することが禁じられているため、途中交代はやめておきましょう。