運転免許取得に関してです教習所にいかずに試験場だけで取りたいのですが

運転免許取得に関してです
教習所にいかずに試験場だけで取りたいのですが、費用や時間はどの位かかるのでしょうか？

因みに数年前まで普通免許は持っていましたが、更新忘れて失効してしまいました。
技能や学科は自信あります。

あなたが何回目で合格できるかなんて誰にも分からないので、誰も答えようがありません。
不合格になったら何回も受けることになり、どんどん費用はかさみます。