普通免許（中型）を持っているのですが、50ｃｃ以上の単車を運転しよう

普通免許（中型）を持っているのですが、50ｃｃ以上の単車を運転しようと思ったら、普通自動二輪免許を取得しなければならないのでしょうか？

はい、その通りです。
正確にいえば「50ccを越える」車種です。
400cc以下であれば、普通自動二輪免許を取得してください。
400ccを越える車種を運転する場合は大型自動二輪免許を取得してください。
四輪の免許と二輪の免許は別れています。
四輪免許で乗れるのは原付(50cc以下)だけです。

普通二輪免許か大型二輪免許の取得が必要になります。

51CC以上の二輪車は二輪免許が必要です。普通車の免許で乗れるのは50CC以下の原付までです。但し、学科の免除等、短縮で取得することが出来ます。