免許の更新の期日が迫っています。「違反」区分なので、試験場まで行かな

免許の更新の期日が迫っています。
「違反」区分なので、試験場まで行かないといけないのですが・・・
私はﾊﾟﾆｯｸ障害を患っていて、電車やﾊﾞｽには乗れません。
なので、車で行こうと思っています。
ですが、車の運転も、長時間となると具合が悪くなってしまいます。
車に乗っていられるのは、片道３０分程度が限界です。
試験場までは片道１時間以上かかります。
今回「違反」の区分なので、試験場で講習を受けないといけないんですが、
試験場まで行かなくていい方法は一切ないのでしょうか？
それと、もし病気の診断書を提出したとして、
病気が原因で免許失効ということはあるのでしょうか？

私も更新時に体調が悪くて電話で問い合わせしましたが、方法は有りません。入院とかしてるなら別ですけど。逆に病状を言うと適性検査の対象になっちゃいますよ。かえって藪蛇です。

根本の問題が・・・・・
パニック障害の自覚を持っていて、電車やバスに乗れない人が、何故車の運転をしているんですか？
至急免許センターにその症状を申告して診断を仰ぐべきです。事故を起こしてからでは遅いです。