運転免許制度（上位免許制度）について以前聞いた話です。所持している免

運転免許制度（上位免許制度）について
以前聞いた話です。
所持している免許より上位免許（例えば普通免許所持者が中型を取得するを）取得すると初心者期間が免除され
ると聞きました。

本当にそうなのでしょうか？

「所持している免許より上位免許（例えば普通免許所持者が中型を取得するを）取得すると初心者期間が免除され ると聞きました。」とありますが
初心者マークの表示の事で聞きたいのでしょうか？
初心者マークは普通自動車の免許取得期間が一年未満の方が
表示をするように義務化されてるものです。
（免許を取得し始めて自動車を運転する人です。）
それに中型自動車は 普通自動車免許を取得して2年以上経たないと
取得をする事ができない免許であり、中型自動車の免許が必要だからといって
直ぐに取得できる免許ではありません。
（大型・2種の自動車免許は3年以上です。）
始めから普通自動車以上の免許を取得できるのは自衛隊くらいで
一般の人に対してそのような例外もありません。
初心者マークの規定に関して警視庁のホームページに書いてあるので
ご覧あれ．．．
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/kotu/shosinmark/mark.htm
大型や中型自動車に関して一般の人は初心者マークの表示義務はありませんね。
自衛隊だと上記に書いたような免許の取得制度があるので
初心者マークを付けて走っているトラックをたまに見かけますね。

本当です。
初心運転期間中に、上位免許を取ると、それまでに取っていた下位の免許の初心運転期間は終わります。
質問者の方のお書きの普通免許所持者が中型を取得する、といったケースは、他の回答者の方が書かれている様にレアケースですが、
原付を取ってから、普通二輪か大型二輪、または普通(４輪)とか
普通二輪を取ってから、大型二輪を取る場合は、
（免許取得条件の年齢に達していれば、）１年以内に取る事に制限はなく取れる事が多いですので、そんなに珍しいケースではないと思います。

初心者運転期間とは、
普通、原付、普通二輪、大型二輪に関して設定されている制度ですね。
免許取得から１年間は普通の運転者が違反したときよりも、初心者が違反した時の方がペナルティが大きいというものですね。
具体的には
・1～2点の交通違反を繰り返し、合計点数が3点以上となった場合
・ 1度の違反で3点となったときは、その後再度違反をして、4点以上となった場合
・ 1度の違反や事故で4点以上になった場合
↓
初心運転者講習の受講、受講しなかった場合は再試験
（不合格は取り消し）
ご質問のケースですと、
過去に普通免許の経歴が2年以上あって、違反の積み重ねにより免許を取り消され、再び普通免許を取得しかつ初心運転期間中で中型等を受ける場合や、過去2年以上前に大型特殊免許を取得した方が普通免許を取得し、その初心運転期間に大型等に挑戦する場合などは該当致します。
ということで、特殊なケースではありますが、質問者様が聞いたことは間違いではないですよ。