普通自動車の運転免許を取ってから一度も運転する機会が無いまま、5年

普通自動車の運転免許を取ってから一度も運転する機会が無いまま、5年が過ぎてしまいました。今、路上で自動車を運転するには感覚が鈍ってしまっているので、何か練習するよい方法はありませんか？
補足今車は持っておらず、週末にレンタカーで買い物などしたいと思うのですが、レンタカーを借りて運転するにも感覚が鈍ってしまっているので、、

http://www.winwintool.com/paperdriver/
こちらはどうでしょう？
検索バーでペーパードライバー教習か講習で出てきますのでご参考に

教習所で練習することをお勧めします。

結構危険ですよ。
やっぱり何年と経験積んで感覚を身に付けてくもんだと
思います。安い中古車でも買って乗り慣れた方がいいと思う。