普通二輪の免許をとってから、普通車の免許をとる際、筆記免除などは

普通二輪の免許をとってから、
普通車の免許をとる際、筆記免除などはありますか？

免除されます。
自動車学校に通う場合、二輪と四輪の差分のような感じで学科が２～３時間だけありますが
基本的に実技のみの教習になります。

筆記テストは免除されます。
普通自動車免許を先に取得した場合も同様です。