普通免許取得して3年になる者なんですけど、大型トラック TRUCKの免許取るの

普通免許取得して3年になる者なんですけど、大型トラック TRUCKの免許取るのには先中型とらないと無理なんですか？

中型免許を飛ばして、大型免許を取得できます。

要りません。2007年5月31日までにとった普通免許で中型仮免許はとれません。(積載量5トン以上のトラックを使用して限定解除をする形になります。)
普通免許を取得して3年あれば大型仮免許(バス使用)を経て大型二種免許(緑ナンバーのバスは勿論ダンプカー、大型トラックも運転可能)も取得可能です。大型二種の教習車は後一軸の11mバス使用。

現在、大型二種免許教習中です。
私も中型8t限定免許のみの所持でしたが、すぐに大型免許を 受けることができます。

中型免許は取得しなくていいですよ。
取得されて3年との事ですがすでに中型（8ｔ限定）免許だと思われます。
そして大型を取得するのも2種類有ります。
①中型（8ｔ限定）を解除してから大型を取得する
②中型（8ｔ限定）を解除せずに大型を取得する
いずれにしろ、メリット、デメリットは有りますので・・・
ちなみに①の方が教習料金が安く、教習時間が短いですよ
現状、4ｔトラック等に乗り慣れていないのなら②を薦めます（大型教習時間が長いので）

無理ではないです、大丈夫。
ん？貴方は三年前に普通免許を取得されたんですよね？と言うことは平成１８年に所得されているんですね？
貴方は既に中型免許持っている。
平成１９年６月以前に普通免許を取得した方は既に中型免許です。

中型も要りませんし、もっと言えば条件さえ合致すれば普通すら要りません。
「普通一種」もしくは「大特一種」を持って、３年でOKです。