普通免許証を取得しましたが、私は昼の運転しかした事がなく、夜間や雨の日に車の

普通免許証を取得しましたが、私は昼の運転しかした事がなく、夜間や雨の日に車の運転をした事がありません。
とても不安なので、どこか教えてもらえる施設などを探しているのですが、そういった施設は存在するのでしょうか？

聞いた事が無いが・・・夜間の雨の時は、特に危ない・・・・

それほど臆病にならなくても大丈夫ですよ。
確かに雨天や夜間は視界が悪く運転しづらいですが、運転をしづらい分昼間の７割程度の速度で運転したりして対応すればいいんです。
昼間→夜間≒昼の雨天→雨天の夜間→濃霧の順で難しいと思うので、まずは晴れてる夜間から慣れていきましょう。
私は教習のほとんどが夜間で雨天でもキャンセルしないで行ってたんで、卒業する頃には慣れちゃいましたよ。
卒検も雨天ですし、雪の日も走ってました。

いちばんお手軽なのは、夜や雨の日に別の車の助手席に座って、ガラス越しに見える光景に慣れていくことでしょうか。
助手席や運転席では見える角度がまるっきり変わってしまいますが、自分が運転しているわけではないので、どこを見ながら走るべきか他の人がどういうやり方をしているかを確認する余裕があると思います。
私の時はクルマ好きの先輩がいたので、よく先輩に夜中にドライブに連れて行ってもらい慣れることができました。
あとはいきなり長距離を走るのではなくて、「一番近いコンビニまでお菓子を買いに行こう」とか、「ちょっとレンタルＣＤを返してこよう」とか、短い距離で夜にクルマを使うようにすると段々慣れてくると思います。
それ以上の危険回避術や確実な実体験を求めるなら、他の回答者様がおっしゃるようなホンダ、トヨタの安全講習を受けることをお勧めいたします。（＾＾）

夜はわかりませんが
雨とかの危険な路面を体感できるところはあります
ホンダ系列のサーキットのツインリンクもてぎ内あるアクティブセーフティトレーニングパークとかですね

私もそういった施設は聞いたことがありませんけど、自動車学校に聞いてみてはいかがでしょうか？
自信が無い人のために練習はさせてくれたと思います。

普通は、昼間にキッチリと車に慣れておき、正しい車両感覚を身につける。
小降りのときとか、深夜の交通量が少ないときに練習する、というのが効果的でしょう。
ただ、自信が無い状態でしたら絶対に乗らないという心構えも必要ですし、
環境によるご自分の体の変換も知っておくと良いでしょう。
人間の体は、昼間は理性が支配し、夜は本能が支配する。そのため、薄暮時は制御が不安定になり、判断を誤ったりして事故を起こしやすいとも言われます。
また、統計的には、高圧送電線の付近は事故が多いとも聞きます。人間の体は微弱な電流で制御されているわけですし、脳の中の情報の処理も同様なはずです。
電界のなかで正しい判断が出来るかどうかは疑問を持っておいたほうが良いでしょう。
俗説かも知れませんけど、幽霊騒動の多いところは地磁気が異常な場合があるとも聞きます。
真実だろうが迷信だろうが、事故を防げるのでしたら心構えはしておけばよいでしょう。