ヤマハ・マジェスティに乗りたいのですが免許は何を持っていればいいので

ヤマハ・マジェスティに乗りたいのですが
免許は何を持っていればいいのでしょうか？
教えてください。

最低限必要なのは、
「普通自動二輪 AT限定」
です
ほかにも、
普通自動二輪
大型自動二輪 AT限定
大型自動二輪
でも運転できます。

その乗りたいバイクの排気量は？それによって免許の下限が変わります。

①普通自動二輪免許
②AT限定普通自動二輪免許
③大型自動二輪免許
④AT限定大型自動二輪免許
上記のどれか。
最低でも①と②は必須。