私は１０年くらい前に大型二輪の免許を取得しましたが、実は原付、小型二輪

私は１０年くらい前に大型二輪の免許を取得しましたが、実は原付、小型二輪、普通二輪の経験もなく
いきなり大型二輪の教習にいきましたが、現在はこの様な取得の方法はできるのでしょうか。

可能です。
大型自動二輪免許は18歳以上で取得資格があります。
試験場での一発試験が可能です。
教習所での取得については地域により異なりますが、普通自動二輪免許を所持していないと大型自動二輪免許が取得できない場所もあります。

大型二輪は無免でも１８歳以上なら取得可能です。