普通免許から大型免許へは一旦、中型免許を取得しなければいけないのでしょう

普通免許から大型免許へは一旦、中型免許を取得しなければいけないのでしょうか？
それとも、３年経てば大型免許を取得出来るのでしょうか？
教えて下さい。

普通免許習得３年以上です、中型免許は必要ありません。