オートマ限定で普通車免許を持っている人が大型車（マニュアル）を乗る為には、オー

オートマ限定で普通車免許を持っている人が大型車（マニュアル）を乗る為には、オートマの限定解除をしてから、大型免許を取らなければいけないのですか？

大型にＡＴ限定はありません。
大型を取得した時点でＡＴ限定も解除されますから、限定を解除してから取る必要は有りません。

原則解除する必要はありません。
大型を取れば「AT限定解除」とみなされます。
ただし、教習所によっては「AT限定解除してからじゃないと受講出来ない」と定めているところもあるようです。ですので、その辺は通う予定の教習所で訊いた方がよいでしょう。