自動車免許を取得するときの講習？的なものを17歳の時に受けて18歳の誕生日の日

自動車免許を取得するときの講習？的なものを17歳の時に受けて18歳の誕生日の日に運転免許の試験を受けることはできますか？

通いたい教習所へ、直接に聞けば間違いなく済む話。
電話しても、１０分以内で正しい回答が得られるでしょう。
ついでに入学の手続き等も聞いておくと、一石二鳥。
ネットは、全てが正で善では無い事を知っておいた方が、今後の為ですよ。

運転する（免許習得）上での確実な方法は、やはり、教習場などの学校に通うことです。
しかし、運転免許試験場に飛び込みで試験を受ける事も可能です。
ある程度の知識（学科試験合格程度）や、運転技能があれば、何度か受ければ飛び込みでも習得できます。
AT車限定であれば、なお取りやすいと思います。
最低でも仮免許がなければ公道での運転は、無免許になり違反になりますが、
私有地などで練習は可能です。
ただし、私有地、敷地内でも、不特定多数の人が自由に出入り可能な土地であれば、公道扱いとなり無免許運転となります。
（例：スーパー等の駐車場）
不特定多数の人が入れない状態であれば、公道では無くなり道路交通法の適用を受けなくなります。
運転歴の長い人で、交通マナーや常識的な運転技能のある人に教わることが大事だと思います。

私も、普通免許は、教習場に通いましたが、大型・大型二種・けん引免許は飛び込みで習得しました。

注）免許を早急にほしい・車を運転したいという気持ちはわかりますが、安易な考えで車を運転しないようにお願いします。
公道にでれば色々な危険や、思わぬ事故にもなりかねませんから。
がんばってくださいね。

不可能です。
１８歳で取得出来るのは「仮免許証」です。ですので「仮免」は取れます。
仮免取得後、路上練習を規定時間以上こなさなくては本免受験出来ません。その受験、合格後の交付となります。

できません。
免許試験を受けるには、教習所卒業、直接試験においても、
仮免許を取得し５日間(１日あたり２時間以上)以上の練習を行う必要があります。
仮免許も満18歳以上の条件があるので、当日に免許(本免許)の試験を受けることは不可能です。

たしか教習所で仮免許とるときに満18歳じゃないとだめだったような気がします。

もちろん可能です。
自動車教習所に17歳から入り、18歳で免許取得なんてよくある話です。
取得するのが18歳というだけですから。