鮫洲で運転免許証更新時にIC免許読取兼バーコード印刷装置に登録しな

鮫洲で運転免許証更新時にIC免許読取兼バーコード印刷装置に登録しなかったのですけど、最寄の警察署でもできるのでしょうか？ そのままでは支障があるのでしょうか？ よろしくお願いします。
補足暗証番号を登録するのを忘れました。登録カードに番号入力しただけで済んだと勘違いしました。

係員がやったんじゃないですか、でないと先に進まないから免許は受け取れていませんよ。
ちなみに埼玉ですが、バーコード印刷装置や読み取り装置なる物はありません。
暗証番号を記載された紙を渡してそれで終わりです、係員の手入力です。
免許に暗証番号は登録済みと思います。