自動車学校に通わずに、教習所に何度か通って試験を受けて免許を取るという

自動車学校に通わずに、教習所に何度か通って試験を受けて免許を取るという方法があるそうですが、時間と費用はどの程度かかると見ておけばよいでしょうか？
ちなみに運転は全くの初心者で、バイクの免許もありません。学科の勉強は自分でします。
初心者なので自動車学校に通ってきちんと教えて頂いた方がいいのは承知なのですが、事情があって難しそうなので…。

試験場での試験はかなり難しいですよ。
自動車学校を卒業した人が卒業後すぐに行ったとしても
まず合格しないです。
自動車学校は教習生をお客さんとして扱ってくれるので
多少未熟でも合格出来ますが、
試験場では容赦なく減点され不合格にされます。
私はいくつかの免許を試験場で取っていますが、
ほとんどの不合格者は自分が何故不合格だったか分からないほどです。
私と同じ試験車両だった男性が「僕の運転のどこがダメだったんでしょうか」と
試験官に聞いていましたが、「どこがダメとか、そういうレベルじゃない！」と
一蹴されてました。
私が見たところ、その男性の運転はフツーだと思ったんですけどね。
自動車学校に行くことをおススメします。

13年ほど前に、一発で取りました。
費用は8万円くらいだったと記憶してます。
ただ、私の場合、近所に「自動車学校跡地」があり、草ボウボウで道路もガタガタでしたが、試験場と同じコースレイアウトの施設があったため、土地所有者（祖父）の了解を得て、父親とかなり練習しました。
おかげさまで仮免・本免共に一発合格でしたが、試験官が苦笑いしながら「二種も受けてくか？」と冗談で言われたのを覚えてます。
正直なところ、まっさらな状態で試験場に行かれても、迷惑掛けるだけだと思います。
免許を諦めるか教習所に通うか、の二択しかあなたにはないと思いますが。

費用をケチるだけならやめた方がいいです。
自動車学校に行った方が結果的に時間と金の節約になります。
教習所は試験場で受験するための条件をクリアする（教習の時間数など）ための所なので、試験はあくまで公安委員会の試験場で受験することになり、自動車学校の校内で受けるのとは段違いの難易度になります。
当然、試験も1回では大抵合格せず、何度も受ける羽目になります。
それでも良ければ、という条件になりますね。
ちなみに私は一度取り消し受けたので2度免許試験を受けてますが、最初は自動車学校で普通に、2度目は教習所で講習受けて試験場で取りました。
それでも仮免許1回、本免許で1回づつ落ちました。免許取って2年以上の経験があるのに、ですよ。
そもそも教習所だって学校に比べて格安ってほどでもないし、それに試験の回数も増えるなら、どっちを選ぶかは・・分かりますよね？

私はまさにその方法で、免許をとりました。もう20年以上も前の事なので、現在とは相場も違ってきてると思いますが、教習代、試験費用合わせて8万円位でした。期間は3週間程。
学科は教本を貰って読んだだけですが、仮免、本免とも一発で大丈夫でしたよ。
実技は確かに大変。私は仮免3回落ちました。5人受けて1人合格すればいい方…くらいでした。
ただ本免の実技は、余程の失敗をしなければ合格します。仮免の実技が最大の難関。
確かに苦労もしますが、合格した時の喜びも大きいです。
頑張って下さいね！

通常『試験場一発』『一発試験』『飛び込み』等と称す。
個人的には時間は一ヶ月半。費用は顎足込みで４万ちょいくらい。私の頃は無かった救急講習習得義務があるから１～２万上乗せか？。物価上昇あるかな……？
仮免取得後路上運転も５日程しなくちゃイケない『事にはなってはいる』ので、同乗してくれる有免許者と車を手配する必要がある。
今は同乗者の一筆以外にも車検証コピー提出義務があるらしい。
で、仮免３回本免２回でした。
後は自力で調べる。
ネットも普及している現代で調べられない人には試験場は無理。

私は自動車学校しか知りませんが、聞いた話だと
自動車学校＝合格させる試験
試験場＝落とすための試験 ・・・となるようです。