免許を取ってどのぐらいで車庫入れが上手くできるようになりました

免許を取ってどのぐらいで車庫入れが上手くできるようになりましたか？

それは、上手くなるというよりなれるもんですかねぇ・・・
自分はずっと同じ車であれば一週間も毎日のっていればよほど難しい駐車以外はこなせるようになると思います。
まぁ、車によって難易度は大きく違います。小さい車の方が見切りも、取り回しも楽ですから・・・
自分は③ナンバーサイズのミニバンでしたが・・・

教習中にうまくできるようになりました
コツさえ掴めば車庫入れだろうが縦列駐車だろうが簡単
強いて言えば
｢四角いクルマを選ぶ｣
｢運転席からボンネットが見えるクルマを選ぶ｣
(車両感覚が掴み易い)